O que é ICMS sobre o frete e como calcular?

O que é ICMS sobre o frete e como calcular?

Quem atua de alguma forma com logística certamente já deve ter ouvido falar do ICMS sobre o frete. Mas você sabe o que é e como calcular esse importante tributo? Apesar da sigla bem pequena, o imposto tem um nome um tanto quanto complicado...